此外，该公司还推出了多款系列化的诱导远程火箭炮：在射程45公里的WS-15的基础上，研制了加装简易诱导系统的WS-22，后者通过横向姿态修正方式提高精度，因此在弹体段安装了燃气喷口，打击精度提高。
在射程100公里的WS-1的基础上，通过安装GPS中段诱导装置，改良成WS-35，射程相同，提高了打击精度。
通常情况下，采用民用版GPS诱导的中国火箭炮的精度大致在50米左右，马上要完成“北斗”诱导卫星网络，届时所有的火箭炮精度还会提高。
文章称，在WS-35和射程200公里的WS-3之间，中国又发展了射程150公里的GPS诱导WS-32。再往下，是射程70公里的GPS诱导WS-33。
通过这样的组合，WS-35、33、32、3，3A完全涵盖了70，100、150、200、280公里的最大射程。
全部WS系列火箭炮都是四川生产的，仅仅供出口。巴基斯坦、坦桑尼亚、苏丹分别是A100、WS-2的用户，土耳其获得了WS-l的生产技术，泰国获得的是射程180公里的WS-1B生产技术。
